ロボットカーUSB版 -　課題10 まっすぐすすめ！　-

いままでの応用編になります。 ロボットカーを直進させた時、灰色の矢印のように左や右に反れていくと思います。 下図のように左に反れる場合、直進させながら、時々右へ移動させることで、 ゴールまでの1.8ｍを目指します。 �@ まずは、まっすぐ進む時間を指定してください。 　 1000 で約1秒です。最初は 900〜1000 の範囲で始めて下さい。 まっすぐ進む時間 �A �@の時間だけ進んだあと、ロボットカーが右や左に反れる場合は 　 ここの設定で反対の方へ少し向きを変えてみてください。 　 右の方へ行く場合は左、左の方へ行く場合は右を選んでください。 向きを変える方向 右  左 �B �Aで指定した向きにどれだけの時間進むかを指定します。 　 ここの時間を長くすると、まっすぐ進まなくなるので短めに。 　 100 で約0.1秒です。最初は 150〜200 の範囲で指定してください。 向きを変える時間 �C �@〜�Bを1セットとして何回くり返すかを指定します。 　 ここの回数で、スタートしてから停止するまでの時間を調整します。 　 1セットの時間は、�@＋�Bです。全体の時間は、だいたい(�@＋�B)×�Cになります。 回数 　 設定はできましたか？ 　 「HEX作成」ボタンを押してください。