ロボットカーUSB版 - 課題11 迷路をすすめ! -
今までの動作を組み合わせて迷路を進ませましょう。
直進(課題10) → 旋回(課題6) → 直進 → 旋回 → 直進 の組み合わせで
迷路の中心まで進ませます。
直進@
@
まずは、まっすぐ進む時間を指定してください。
1000
で約1秒です。
まっすぐ進む時間
A
@の直進でロボットカーが右の方へ行く場合は左、
左の方へ行く場合は右を選んで、向きを変える時間を指定してください。
向きを変える方向
右
左
向きを変える時間
B
@〜Aを1セットとして何回くり返すかを指定します。
直進の時間は、だいたい(@+A)×Bになります。
回数
旋回@
C
向きを変えるため旋回をします。
旋回の時間を指定してください。
旋回する時間
直進A
D
まっすぐ進む時間を指定してください。
1000
で約1秒です。
まっすぐ進む時間
E
Dの直進でロボットカーが右の方へ行く場合は左、
左の方へ行く場合は右を選んで、向きを変える時間を指定してください。
向きを変える方向
右
左
向きを変える時間
F
D〜Eを1セットとして何回くり返すかを指定します。
直進の時間は、だいたい(D+E)×Fになります。
回数
旋回A
G
向きを変えるため旋回をします。
旋回の時間を指定してください。
旋回する時間
直進B
H
まっすぐ進む時間を指定してください。
1000
で約1秒です。
まっすぐ進む時間
I
Hの直進でロボットカーが右の方へ行く場合は左、
左の方へ行く場合は右を選んで、向きを変える時間を指定してください。
向きを変える方向
右
左
向きを変える時間
J
H〜Iを1セットとして何回くり返すかを指定します。
直進の時間は、だいたい(H+I)×Jになります。
回数
設定はできましたか?
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